使用九阳豆浆机加热豆浆的步骤如下：
1. 加热：通电后按下“全营养豆浆”键，电热器开始加热。大约8分钟后（当使用常温水时），水温会达到设定的打浆温度。
2. 预打浆：当水温达到设定温度时，电机开始工作。进行预打浆一次，然后以全功率加热至打浆温度。
3. 打浆：当水温再次达到设定的温度时，电机开始工作。它会带动刀片进行第二次打浆，并继续加热至防溢状态，然后再进行第三次打浆。
4. 煮浆：在完成三次打浆之后，电热器将继续加热直至豆浆第一次沸腾。
通过这样的步骤，九阳豆浆机可以有效地将冷豆汁变为热豉汁。